中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；
17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架   空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。
1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；
1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；
1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；
1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。
此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。 

發(fā)展階段 
刮板輸送機(jī)在煤礦的生產(chǎn)與建設(shè)中的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段。
第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機(jī)，它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨剑酁閱捂?，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。
第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機(jī)，它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設(shè)時不需拆卸，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時的型號SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個階段的代表產(chǎn)品。
進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn)，為了適應(yīng)綜采的需要，刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī)，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產(chǎn)品。